我国近代钢铁工业在 1890 年成立的湖北汉阳铁厂开始起步。建国之后，中国钢铁工业历经了高度集中的时期。改开初期以及市场经济初期，还有高速增长期。最近十年来进入了从重产量到重质量的新时期。我国钢产量在 1996 年达到世界第一，到 2025 年已达到 10.3 亿吨。

中国钢铁工业作为工业的重要组成部分，在这十年间经历了巨大的变化。其表现为钢铁产量逐步上升，兼并重组的步伐不断加快，绿色智能水平持续提高，高端技术不断取得创新成果等多个方面。在这些变化中，钢铁工业的智能制造和智能物流水平一直在提升，这一点尤为突出。特别是近五年来，钢铁行业的智能制造和智能物流水平提升的速度加快了。目前，据不完全统计，宝武、沙钢、南钢等企业已经构建起“黑灯工厂”和智能车间，能够实现 24 小时的无人化及少人化运转。在这些企业中，AGV（无人导引车辆）在钢铁工业的诸多关键流程里也有出色的表现。

钢铁工业从生产工艺流程角度可分为上游工序和下游工序。一般来说，把铁前、炼铁以及炼钢当作上游工序；而将轧钢（包括热轧和冷轧）以及精整当作下游工序。

1、上游工序中，主辅料的物流流程：

在  工序中，铁矿石以及焦炭等生产主辅料的运输方式是输送机运输；从高炉炼铁到转炉炼钢，采用的是轨道车辆运输；炼钢和连铸通常处于同车间的前后工序。连铸机生产出的板坯和方坯等，是  工序的最终产出品，同时也是  工序的原材料，这些产品是通过有人驾驶的重型车辆运输至  工序。使用薄板坯连铸连轧工艺的流水线，连铸机铸造出的板坯可以直接进入连轧工艺（下游工序）。

在铁前的炼铁、炼钢等工艺段，环境有的是室外（铁前），有的是较为恶劣的室内（炼铁厂、炼钢厂）。地面较为粗糙且不平，局部温度较高，危险性较大，对设备的可靠性要求非常高。如上文所讲，钢铁产品和半成品的转运，大多是使用专用设备（皮带机、铁路鱼雷罐车、有人驾驶的重型车辆），而不是采用 AGV 来进行运输。

高温且危险性高的炉前作业环境，对作业者的健康危害较大，同时存在人身安全风险。在此情形下，科尔摩根 NDC 与合作伙伴上海诺力智能科技有限公司（简称诺力智能）推出了高炉炉前工艺的无人化运输解决方案，并且该方案在数十个项目中取得了成功。

典型案例

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AGV 在过去的 50 多年间，借助 NDC 平台为自动导引车（AGV）以及移动机器人提供了车辆自动化方面的解决方案。经由 OEM 和系统集成商合作伙伴所构成的生态体系，在全球范围内针对各种应用部署了数以万计的先进自动引导车辆。

NDC 平台有用于导航和控制的硬件。后期，科尔摩根 AGV 会定期为合作伙伴提供服务，这些服务包括技术支撑、培训以及咨询等。

合作伙伴使用 NDC8 ，能够实现不同类型车辆或移动机器人的自动化 ，还能将其集成到全球任何行业的任何类型应用场景中 。这样做可以为终端用户降低从前期项目实施到后期系统运维各个方面的实际成本 。

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