随着春节的临近，春运也进入了高峰期。巨大的客流量，让成都动车段的检库繁忙起来。不过，得益于“4S”店的存在，动车组的“体检”时间减少了一半。这里是中国铁路成都局集团有限公司成都动车组运维仓库。

一般来说，动车组列车每行驶4000公里或每48小时必须进行一次例行“体检”。但动车组列车部件结构复杂度高、维修范围大、小零件数量多。仅螺栓就有1万多个，很容易导致漏检。与以往全是人工巡检不同，现在，在成都动车组运行巡检仓库里，还有造型可爱的智能巡检机器人帮助维护。

2019年2月起，智能巡检机器人正式参与列车巡检工作，实现“人机互检”模式。每当列车进入检修库时，这款集自动控制、精密机械、光学成像、计算机软件等技术于一体的智能检修机器人就会在检修沟内对列车底盘进行检查，代替维修人员。 “眼睛”和“手臂”。

“与过去的人工巡检不同，在智能机器人的辅助下，巡检时间将大大缩短。”成都高铁车辆段技术员张福秋告诉记者，过去标准的8组检查就是一个例子。一次检查了 10,000 多个零件。水平修复需要弯腰300余次，敲击5000余次，需要4个小时的高强度工作。如果以目前的工作量单纯依靠人工巡检，巡检人员的工作压力会非常大。现在，在智能机器人的帮助下，只需要2个小时就可以完成。

不仅节省了时间，而且检验质量的提高也非常重要。与眼睛看、手摸、手电筒照等传统巡检方式不同，智能巡检机器人的巡检方式更加“专业”。当机器人收到启动信号后，会根据列车规格自动前往待检测部位，利用高精度3D成像技术对列车部件进行一一扫描，并将车底图像传输回服务器端实时处理，检查是否有松动的部件。 、变形、漏水、漏油、异物等问题。

每当智能巡检机器人对列车进行巡检时，巡检人员都会根据故障报告重新确认可能存在的故障部位，其中包括齿轮箱固定螺丝等一些小零件，都逃不过智能巡检机器人的“犀利”检查。如今，检查人员只需审核机器人给出的故障报告，并对转向架、制动钳、制动盘、齿轮箱、牵引电机等关键部件进行检查，即可完成动车组列车的检查。液位检测。

“碳滑道磨损和闸板厚度测量精度可达0.5mm，清障器和撒砂装置高度测量精度可达1mm。”张福秋表示，智能机器人配备了1000多个图像点，比人工巡检效果更好。 ，也会更加准确，也能很好的覆盖人工检测的盲点。

现在，为了满足2025年春季列车检修需求，成都动车组投入了三台智能机器人，将动车组人工技术检查周期由原来的48小时延长至96小时，充分提高了动车组的利用效率。配备132列动车组。 。

红星新闻记者 叶燕 成都高铁站 邓文博 摄

编辑陈宜熙

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