01
是谁？
它是新一代动车组智能巡检机器人。
它由车下机器人、360度全方位检测系统、控制单元、多视觉图像采集单元、数据处理中心等部分组成。可实现动车组的自动扫描、检测和数据分析，可检测包括复兴号在内的车辆。动车组多种型号。
02
动车组结构复杂，零部件较多。在维修作业中，仅一辆车厢底部就有3000多个螺栓需要检查。与传统的人工巡检相比，搭载最新高速高分辨率图像处理系统和深度学习算法的动车组智能巡检机器人在作业时比人工巡检具有更高的效率和准确性。可实现车辆底部部件的快速全景扫描和智能分析。 8辆动车组整体检修时间可从2.5小时缩短至45分钟，检修效率大幅提升。
动车组下方空间狭小，难以用肉眼从各个角度检查变速箱、牵引电机、车轴、制动盘、空气弹簧等关键部件。动车组机械师只能通过爬上、蹲下等方式尽力探索和工作，难度较大。动车组智能巡检机器人的“手臂”可360度旋转，轻松实现多角度拍摄巡检。
过去，动车组的除障器、扫石器、沙管高度、刹车片厚度等数据都需要工人一一测量。借助智能巡检机器人，可以实现每个测量项目的自动测量，并将巡检结果及时传输到数据中心。工作人员只需在手持终端上检查缺陷报警和异常情况，然后进行人工审核和确认，大大提高了检测精度和效率。
03
它有多强大？
与国内其他动车组智能维护机器人相比，该机器人具有三大优势：
采用深度学习算法和最新视觉技术，实现从平面图像分析到多维图像分析的转变。在维修人员的帮助下，通过深度学习，机器人将变得更加智能，故障分析的准确性将不断提高。
实现信息平台共享。可与现有动车组轮对踏面检测系统、受电弓车顶状态动态检测系统平台互联，进行数据采集、分析和管理，并可在任意平台查看所有异常数据。
配备多形式供电系统和最新安全防撞及故障处理系统。确保机器人安全、平稳地工作。
动车组检修有这样一个聪明能干的机器人帮手
车辆安全更有保障
乘坐平稳舒适的车厢
旅客出行更安全、更舒适
文：张岭蒋宇豪图、视频：翟荣飞
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