今天下午，小米旗下有一个生态链品牌叫米家。米家召开发布会。发布了一款全新的扫地机器人，这款扫地机器人是路径规划型的，它被命名为米家扫地机器人。

目前市面上的扫地机器人有两大类。一类是随机碰撞型的，这种机器人会在房间内随意进行清扫工作，当碰到障碍物时，它会避开并更换清扫路线。另一类是路径规划型的，此类机器人能够通过机身上的传感器来绘制房间的地图，从而确定自己的位置，并且规划出清扫路线进行清扫。

米家此次发布的扫地机器人属于路径规划式扫地机器人。用户借助手机上的小米智能家庭 app，能够看到扫地机器人所画出的家中地图，还可以调整机器人的清扫方式以及定时进行清扫。

这款扫地机器人售价 1699 元人民币，9 月 6 日上午 10 点开售。发布会内容无需多言，爱范儿（微信号：ifanr）已提前拿到米家扫地机器人测评机，经过两天体验，爱范儿（微信号：ifanr）将告诉你这款号称“秒杀高端旗舰”的机器人到底好不好用。

米家扫地机器人的外观与现在市面上常见的扫地机器人相比，几乎没有差异。它机身顶部的盖板能够打开，打开之后，能看到一个容积为 500ml 的灰尘盒。

灰尘盒能够取下进行清洗。需要注意的是，灰尘盒后部的滤网一旦沾水，就会对其性能产生影响。因此，在清洗灰尘盒时，首先要将滤网摘下。并且，在清扫过程中，地面最好不要有水。

充电器背后有收纳电线的功能，这种功能满足了强迫症用户对于电线收纳的需求。

米家扫地机器人采用单边刷的设计。初次看到这种设计时，我心中产生了一种顾虑。因为大多数扫地机器人使用的是双边刷，双边刷看起来清洁功能更强。于是我就想，单边刷的设计是不是偷工减料了呢？

在参观米家扫地机器人的研发公司石头科技时，工作人员将这款机器人与市面上多个价位的扫地机器人进行了对比。对于扫地机器人而言，边刷的主要作用是把墙边的垃圾打出，以方便清扫。虽然道理简单，但不同的边刷柔软度和旋转速度会对清扫效果产生影响。

双边刷的清洁效果看起来更好。但在实测中，爱范儿（微信号：ifanr）发现：清洁墙边时，仅在墙角的某些特殊情况，双边刷的清洁效果才更好。而在正常无墙边的情况下，双边刷常常会把需要清洁的垃圾打开，这影响了底部毛刷的清洁和吸尘效率。

打开手机中的小米智能家庭 app 后，选择米家扫地机器人，这样就可以进行远程控制，进而开始打扫。

控制界面较为简洁，能够直接看到机器人的剩余电量、清洁面积以及清洁时间。底部有三个按钮，借助这些按钮，用户可以对充电状态进行调节，也可以对打扫模式进行调节，还可以对是否开始打扫进行调节。在进一步的设置界面里，能够设置定时清扫，能够开启勿扰模式以防止深夜机器人自动打扫而影响休息，能够查询清扫记录，查看耗材是否需要换新。

机器人开始打扫后，会先对房屋的地图进行粗略绘制，接着开始按自动规划的路线正式打扫。若在打扫时遇到障碍，机器人在碰撞之后，会实时修正自己的打扫路线，以确保每一个能打扫到的位置都不会被遗漏。

爱范儿（微信号：ifanr）在办公室对扫地机器人的清扫效果进行了实际测试。机器人先进行了粗略建模，接着开始了常规的分块式打扫。上图中的路线便是机器人的行进路线，其中曲线部分是机器人遇到椅子后自动避障并清扫了能够打扫到的位置。在 9 分钟的清扫时间里，米家智能机器人一共清扫了 10 平方米的面积。清扫速度不是很快，不过整个过程是完全自动进行的。自己只需坐在一旁，静静地看着机器人进行打扫。

清扫结束时，机器人会自动回到充电桩位置充电；机器人电量即将耗尽时，也会自动回到充电桩位置充电。

写在最后：你真的需要一台扫地机器人吗？

其实在测试扫地机器人之前，我是拒绝的。

体积较大，设置起来很费劲，扫不干净，好不容易打扫完屋子后，还得自己去收拾机器人。这些顾虑使得我这样一个有强迫症的人认为：虽然用扫地机器人看起来挺方便的，但实际上真的不如自己亲自扫扫地。

在两天内进行的多次测试中，我渐渐改变了这种看法。将充电桩接好电并放置在墙角，把机器人摆放在那里，通过点击手机就能开始打扫，也完全不必担心扫地机器人力量过大而撞到桌子或架子。第一次测试时，我十分焦虑，一边紧盯着机器人，一边盯着手机 app，担忧哪里没有扫到，机器人在何处可能被卡住，在吸尘器的高频噪音中，我自己也相当焦躁。

习惯之后，在发布会进行期间，我完全能够掏出手机，通过远程操作把机器人打开，让它自动打扫我的屋子，等我回家时就能看到一个相对干净的家。当然，这是以地上没有水或者明显的黏性碎物为前提的。

米家扫地机器人总体而言能够清理地面上的灰尘、毛发以及干燥碎物。然而，当家中环境较为复杂，比如客厅摆放了好几把椅子时，机器人只能进行大致的打扫。那些细微的地方则需要自己去清理。并且，在清扫过程中，那吵闹的吸尘声音使得我绝对不愿意在人还在屋内的时候就打开机器人。最好的方式大概就是出门后远程启动清扫，或者进行定时清扫。

如果你对房屋面积足够大，人力清扫已让你感到格外疲劳，那么你是否真的需要扫地机器人呢？用最多支持 250 平米的扫地机器人来维护日常整洁是完全可行的。把扫地机器人送给家里的老人，他们按一个键就能开始自动工作，这种操作方式没有什么上手难度，很适合不能大量活动的老人家。

从我的角度来看，原本家就不大，还摆放了许多椅子和桌子，各种零碎且狭小的缝隙，实在是不适合让机器人在其中钻来钻去。

先来说说米家扫地机器人是否值得购买。如今只要随便进行一番搜索，就能找到许多定价在一千元左右的入门级扫地机器人。而 1699 元的米家扫地机器人，单从价格上来看，确实不能被称作价格屠夫。

在选购扫地机器人前，有几个重要参数不得不看：

第一点是关于清扫方式。碰撞式的扫地机器人效率很低。如果你希望买完后不那么累心，那么选购一款能够通过传感器建模并自动规划路线的机器人就格外重要。另外一点是关于吸尘器的吸力参数。很多入门级的扫地机器人吸力仅能达到几百 Pa，无法清除纠缠在地毯上的顽固毛发。最重要的一点是，最好在购买之前能够查看扫地机器人的真机。这样可以让自己对其大小和厚度有一个基本的预期。避免买回家后，只能在自家不大的空地上进行简单清理，而无法钻进沙发或床底。

测试了两天扫地机器人后，产生了这样一种冲动：在购买一款自动扫地机器人之前，不如先达成一个小目标，例如……买套房子？

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